第91章 第九十一句(3 / 5)

，不过她也不确定，就想着待会去问一问。

    霍斯衍并不在他的办公室，而是在机械组办公室，同在的还有童放侯舸和吴非几人，他们正讨论着药物输液机器人的视觉系统。

    所谓视觉系统，即机器人的“眼睛”，就是安装在机械臂上的工业相机，运用图像视觉测量技术，获取药品的轮廓；外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直径；瓶颈位置和液面高度等信息，以达到精准提取药液的目的。

    淼淼走到霍斯衍身边，就看到他指着效果图，说：“工业相机拍的照片，清晰度不理想，图像测量和处理速度也稍显缓慢，还需要再优化。”

    目前国内大量使用安瓿瓶药液，瓶子的规格也是各种各样，如果视觉系统不能准确快速地将参数信息反馈给控制系统，那么机器人就没有办法正确地进行下一步运作。

    “清晰度的话，”吴非说，“我建议可以增加平行光源，提高亮度，减少外部光线的干扰。”

    “我们用的工业相机绝对是国内最好的，我觉得图像测量处理速度过慢的问题，”陈笑接道，“是因为清晰度不够。”

    看不清楚，自然反应慢。

    侯舸点头：“嗯，是这个道理。”

    “吴非，”霍斯衍说，“试一下你说的办法。”

    “好的。”

    童放又提出自己发现的新问题：“安瓿瓶需要用手掰断，所以瓶子用的材质比较脆。我担心万一机械臂力量过大，肯定会直接把它捏碎。”

    吴非比划了个动作：“辣手摧花。”

    霍斯衍也考虑过这个问题，他思索两秒：“加个力传感器。”

    “我也是这么想的。”童放说，“将分辨率很高的力传感器装在机械臂的末端，这样，力度大小的微弱变化都能监测到，并随时反馈。”

    “机械臂除了搬运药品和药具到指定位置外，还要配合完成药品的切割、消毒，开启以及抽吸和注射，必须要确保机械臂的十四个自由度……”

    他们各抒己见，聊得很投入，隔行如隔山，涉及到机械电子专业的问题，淼淼不像霍斯衍那样精通，听得是一知半解，有些名词和原理干脆听都没听过，她就站在一边听，顺便学习。

    霍斯衍看她一眼，眼神询问：什么事？

    她摇摇头，无关紧要的事，示意他继续。

    讨论了大半个小时，得出一套新的优化方案，
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